有害生物（Pest）泛指所有会对人类或人类日常生活关注的物种有害的动物或植物。这些人类关注的物种可能是禽畜业、农业或林业相关的物种。家居中会对人类造成滋扰的物种亦属于“有害生物”的范畴。而害虫这名词亦常用来指昆虫纲或其他虫状的有害生物。在比较古旧的文献，“有害生物”常指会引起致命流行病（特别是鼠疫）的生物。广义来说，所有会对人类造成竞争威胁的生物都可被列为“有害生物”。
害虫是人类对一些节肢动物（大多属于昆虫纲）的定义，这些动物往往会对人类的生活、生产产生负面影响，即使有部分不会损害人体健康，都仍然会损害植物或人类管有的物资。
任何生物：不论是动物、植物或真菌，但凡对人类本身、人类关注的动物或植物、畜牧业、人工构筑物等具入侵性或引起麻烦，均属于“有害生物”。
由于这个概念比较宽松，所以一个物种在一种环境会被认为是有害生物，在另一个较有利的环境，可能会被认为有益。这种现象在植物界或真菌界尤为常见。
对于动物，但凡会对农业造成损害的动物，不管它们是以农作物为食，又或寄生在家畜，都是有害生物。例如：寄生在苹果上的苹果蠹蛾、又或棉花的棉铃象鼻虫。对于会对野外的生态系统造成破坏，又或会将细菌带进人类栖息地的物种，也符合有害生物的定义。会携带能引致人类疾病的例子包括有：会引致腺鼠疫的跳蚤及被这种跳蚤寄生的大鼠，会携带可引致疟疾病毒的疟蚊，还有会引致莱姆病的真蜱科物种。
一种物种在一种环境中可以是有害生物，但在另一种环境中却属于有益或可被驯化（例如，被引入澳大利亚的欧洲兔子导致生态 损害超出了在它们的自然栖息地造成的规模）。 许多杂草在某些条件下也被视为有用，例如车前叶蓝蓟通常被视为蜜蜂和野花的食物，即使它可以毒害牲畜。
有害动物若按其对经济所造成的损失来排序，以昆虫所造成的损失最高，而昆虫当中又以螨虫造成的损失最大；其次是线虫动物门及腹足纲物种。
被人类破坏其生存环境而成的：